什么樣的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人才契合智能制作的要求？

　　跟著智能化技能的開展，各個(gè)職業(yè)都在談智能制作，可是這并不意味著傳統(tǒng)的出產(chǎn)形式將很快消失，由于它關(guān)于大規(guī)模出產(chǎn)還是最理想的。

    在這些傳統(tǒng)的工廠里，工業(yè)中藥粉碎機(jī)機(jī)器人是固定在一個(gè)方位上的，通過編程履行特定的任務(wù)。

　　可是，咱們也需求認(rèn)識(shí)到，傳統(tǒng)的工業(yè)中藥粉碎機(jī)機(jī)器人高效、準(zhǔn)確、牢靠。不過，這些傳統(tǒng)的工業(yè)中藥粉碎機(jī)機(jī)器人無(wú)法看到它們周圍的環(huán)境、感覺物體或與人類互動(dòng)。這就使得跟著智能制作的開展，未來(lái)的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人將具有更高的靈敏性和敏捷性，然后在滿意越來(lái)越分解的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和進(jìn)步質(zhì)量。

　　那么，智能制作中中藥粉碎機(jī)機(jī)器人將走向何方呢？什么樣的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人才合適智能制作？

　　一、更聰明：

　　咱們需求更聰明的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人，這使得中藥粉碎機(jī)機(jī)器人可以習(xí)慣更多的工作，也能帶來(lái)更高的功率。更聰明的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人會(huì)有更強(qiáng)的學(xué)習(xí)才能，這將使中藥粉碎機(jī)機(jī)器人可以不局限于程序約束。

　　例如谷歌正在研討讓中藥粉碎機(jī)機(jī)器人撿不同形狀和原料的物體，關(guān)于中藥粉碎機(jī)機(jī)器人沒有進(jìn)行預(yù)定編程，而是讓中藥粉碎機(jī)機(jī)器人進(jìn)行自主撿取，因而遇見新物體往往由較高的失利率，可是中藥粉碎機(jī)機(jī)器人可以從失利中學(xué)習(xí)，然后添加下次撿取同類型物體的成功率，同時(shí)還具有共享功能，將本身關(guān)于撿取物體的測(cè)驗(yàn)經(jīng)歷共享給其他中藥粉碎機(jī)機(jī)器人。

　　二、更能合作人類：

　　中藥粉碎機(jī)機(jī)器人是用來(lái)協(xié)助人類，由于與人類的合作性將是中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的要點(diǎn)研討方向，現(xiàn)在的協(xié)作中藥粉碎機(jī)機(jī)器人相較于傳統(tǒng)中藥粉碎機(jī)機(jī)器人功率更低、精準(zhǔn)更低，但安全、可移動(dòng)、靈敏、節(jié)約空間、裝置布置和編程都很簡(jiǎn)略。也因而IHSMarkit猜測(cè)協(xié)作中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的商場(chǎng)規(guī)模會(huì)從2015年的1億8百萬(wàn)美元增加到2020年的5億7千萬(wàn)美元。

　　這方面，來(lái)自ABB的YuMi；來(lái)自UniversalRobots的UR3,UR5和UR10；來(lái)自RethinkRobotics的Sawyer和Baxter；以及來(lái)自Fanuc的CR-35iA等都在研討展現(xiàn)自己的協(xié)作中藥粉碎機(jī)機(jī)器人。

　　三、效勞性更強(qiáng)：

　　中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的效勞性質(zhì)和合作人類的協(xié)作性質(zhì)有必定的重合，但鑒于現(xiàn)在中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的開展，將兩者進(jìn)行區(qū)別可以更好一些。

　　依據(jù)2016年IHSMarkit效勞中藥粉碎機(jī)機(jī)器人與無(wú)人機(jī)陳述來(lái)看，2015年專業(yè)效勞中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的商場(chǎng)估量為26億美元，估計(jì)到2020年，銷售額會(huì)到達(dá)128億美元。2020年今后，估計(jì)專業(yè)效勞中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的全球商場(chǎng)會(huì)增加的更快，在2030年會(huì)到達(dá)806億美元，更多的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人會(huì)從原型機(jī)階段進(jìn)化到滿意各個(gè)不同使用的商品化階段。

　　效勞中藥粉碎機(jī)機(jī)器人的最早使用領(lǐng)域包含農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)療、家政效勞和健康等，由于這些職業(yè)的一些操作具有程序化，然后便利中藥粉碎機(jī)機(jī)器人依照編程來(lái)進(jìn)行運(yùn)作，然后效勞人類。

　　除此之外，中藥粉碎機(jī)機(jī)器人還會(huì)依據(jù)不同的環(huán)境而規(guī)劃不同的移動(dòng)方法，例如依托輪子或軌道的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人更合適結(jié)構(gòu)性和可猜測(cè)的環(huán)境，而有腿的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人合習(xí)慣用在非結(jié)構(gòu)性和不行猜測(cè)的環(huán)境中。

    就現(xiàn)在而言，輪軸翻滾移動(dòng)的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人更容易規(guī)劃，也有更廣泛的使用，用腿移動(dòng)的中藥粉碎機(jī)機(jī)器人規(guī)劃難度太高，還需求照顧到平衡性等方面，現(xiàn)在使用較少，但未來(lái)中藥粉碎機(jī)機(jī)器人采用哪種方法，或者說(shuō)更合適采用哪種方法，還難以判別。

    對(duì)粉碎機(jī)感興趣的可以咨詢藥物機(jī)械廠。